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• LEFT_FOOT : pik_state.h , pik_stick_state.h
• LEFT_HAND : pik_stick_state.h , pik_state.h
• LINE : gui_projecter.cc
• LINEAR_MOTION : pik_state.h
• lnext : triangle.c
• lnextself : triangle.c
• lprev : triangle.c
• lprevself : triangle.c