Robot Eksperimentarium 2006: Øvelser

From ImageWiki

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(→Øvelse 5: Kommunikation)
Line 191: Line 191:
-
 
+
(benyt sorte bolde til robotterne), delta_theta. Dette er den ene del af opgaven.
-
Dvs. at der skal udvikles ''to'' partikel filtre
+
Den anden del af opgaven er at implementere ''to'' partikelfiltre
-
partikel filter benyttes til at estimere robottens egenposition. Her kan partikel filteret fra
+
partikelfilter benyttes til at estimere robottens egenposition. Her kan partikel filteret fra
-
* Det andet partikel filter
+
* Det andet partikelfilter
== Metode 1 ==
== Metode 1 ==
Line 222: Line 222:
 +
 +
== Udleveret kode ==
 +
 +
 +
== Praktiske kommentarer ==
 +
 +
 +
 +
 +

Revision as of 08:27, 25 September 2006

Personal tools