Robot Eksperimentarium 2006: Øvelser

From ImageWiki

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(→Øvelse 4: Lokalisering)
(→Øvelse 5: Samarbejde)
Line 173: Line 173:
-
er
+
'''Denne opgave er stadig under udvikling!'''
-
Overvejelse: Samarbejdselementet er relativt lille. Robotterne skal i virkeligheden blot sende en besked om at en anden skal overtage. skal den robot der den anden robot med at finde stafetten. en at kontrollere.
+
I denne opgave skal en at estimere en robots egenposition.
 +
 
 +
For at estimere den anden . Igen skal der benyttes et partikelfilter til at bestemme den anden robots position. For at . en at .

Revision as of 08:31, 9 August 2006

Personal tools