Robot Eksperimentarium 2006: Øvelser

From ImageWiki

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(→Øvelse 5: SLAM)
Line 90: Line 90:
-
Antages det at afstand ''d'' er omvendt propationalt med
+
Antages det at en kegles afstand ''d'' til robottens front er omvendt propationalt med
  ''d'' = 1.0/(''m''*''p1'') - ''p2''/''p1''
  ''d'' = 1.0/(''m''*''p1'') - ''p2''/''p1''
hvor ''p1'' og ''p2'' er parametre der kan estimeres. [[User:Hauberg|Jeg]] har estimeret disse til
hvor ''p1'' og ''p2'' er parametre der kan estimeres. [[User:Hauberg|Jeg]] har estimeret disse til
  ''p1'' = 0.0002  og ''p2'' = 0.0034
  ''p1'' = 0.0002  og ''p2'' = 0.0034
-
 
-
 

Revision as of 08:53, 4 August 2006

Personal tools