Robot Eksperimentarium 2006: Øvelser

From ImageWiki

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(→Øvelse 3: Avoidance)
(→Øvelse 3: Avoidance)
Line 74: Line 74:
-
For at robotten ikke bare skal en (eller et andet sted). til den anden. For at det .
+
Dette er ikke trivielt da flere sensorer skal en Fuzzy Logic server (skrevet i Java pga. jFuzzyLogic) der fortolker en FCL fil. til. Udover at skrive en FCL fil skal de studerende lave det . .
-
.
+
-
Overvejelse: Er det for tidligt at give de studerende en opgave i Fuzzy Logic? Det at . Igen har vi et problem: vi har pt. ikke noget Fuzzy Logic bibliotek, men vi kan evt. finde et eller implementere et. Jeg holder styr over mine tanker og resultater ang. dette emne
+
Vi har tidligere diskuteret at en kasse, men det er ikke oplagt (for mig) hvordan man designer et Fuzzy Det at odometrien benyttes. vi Fuzzy Logic og ikke sensorer, men ...
 +
 
 +
Jeg holder styr over mine tanker og resultater ang. Fuzzy Logic biblioteker

Revision as of 19:38, 18 July 2006

Personal tools