Robot Eksperimentarium 2006: Øvelser

From ImageWiki

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
Line 48: Line 48:
-
/fodbold =
+
 
-
der arbejdes med kameraet. Jeg forestiller mig at vi udleverer
+
der er stor nok er badebolden. vi male bolden, jeg er bare bange for at malingen ikke holder til at . den -- det er bare et stort stykke arbejde.
-
en tracker,
+
-
til at . Dette svarer til den
+
-
+
-
+
-
der skal arbejdes med backprojection, normalfordelte farvemodeller,
+
-
el.lign. Jeg forestiller mig at vi beskriver et par forskellige teknikker
+
-
+
-
.
+
-
blive en bold, vi kan spille fodbold. kan stille opgaven.
+
== Opgaveformulering ==
 +
blive en farvemodel der beskriver objektet. Eksempelvist kan der benyttes et to-dimensionalt histogram i ''Hue-Saturation'' rummet.
 +
 
 +
 +
Gentag
 +
    1) Tag et billede med kameraet.
 +
    2) Bestem objektets position i billedet med den udleverede tracker.
 +
 +
 
 +
 +
 
 +
kan herefter bestemmes med funktionerne ''tracking::object_position'' og ''tracking::object_size''.
 +
 
 +
 +
 +
 +
 
 +
kan .

Revision as of 20:54, 8 July 2006

Personal tools