Robot Eksperimentarium 2006: Øvelser

From ImageWiki

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(Opdatering efter møde d. 3/7-06)
Line 1: Line 1:
-
.
+
 
-
+
: Hello, World =
-
 
+
-
===
+
Line 10: Line 8:
-
* Arbejd, med joystick
+
, men alligevel.
-
** Start og stop af robotten.
+
 
-
*
+
Som ekstraopgave kan flittige studerende lege med joysticks:
 +
* Start og stop af robotten.
 +
 
-
===
+
/fodbold =
-
+
-
+
-
+
-
Dvs. fokus er,
+
-
+
-
** Analoge afstandssensorer.
+
-
** Digitale sensorer, dvs. Bumpsensor og op/ned "afstandssensorer".
+
-
 
+
-
Igen er dette betydelige nemmere end med EyeBots'ene da hardwaren
+
-
ligefrem fungerer.
+
-
 
+
-
=
+
Line 35: Line 23:
der skal arbejdes med backprojection, normalfordelte farvemodeller,  
der skal arbejdes med backprojection, normalfordelte farvemodeller,  
-
el.lign. Jeg forestiller mig at beskrive et par forskellige teknikker
+
el.lign. Jeg forestiller mig at vi beskriver et par forskellige teknikker
-
 
+
.
 +
 
 +
 +
 
 +
 +
 +
 +
 +
 
 +
 +
 
 +
 +
 +
 
 +
-
=4 ==
+
5: SLAM =
-
TODO:Samarbejde
+
-
en eller anden art
+
en kegle skal den identificere hvilken kegle der er tale om og derefter bestemme sin afstand og vinkel til keglen. Udfra denne oplysning skal robotten opdatere et Kalman- eller partikelfilter.
-
...??) ==
+
. er det nok i dette simple ? .
-
Her er jeg lidt blank.
+
-
+
-
* Noget SLAM. Kan vi lave en simpel nok simple ??
+
-
* Noget Fuzzylogic, men det ved jeg ikke rigtig noget om...
+

Revision as of 20:08, 3 July 2006

Personal tools