Robot Eksperimentarium 2006: Øvelser
From ImageWiki
(Difference between revisions)
(âÃvelse 5: Kommunikation) |
|||
Line 191: | Line 191: | ||
- | + | (benyt sorte bolde til robotterne), delta_theta. Dette er den ene del af opgaven. | |
- | + | Den anden del af opgaven er at implementere ''to'' partikelfiltre | |
- | + | partikelfilter benyttes til at estimere robottens egenposition. Her kan partikel filteret fra | |
- | * Det andet | + | * Det andet partikelfilter |
== Metode 1 == | == Metode 1 == | ||
Line 222: | Line 222: | ||
+ | |||
+ | == Udleveret kode == | ||
+ | |||
+ | |||
+ | == Praktiske kommentarer == | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ |