Mr T

From ImageWiki

Revision as of 21:04, 1 April 2007 by Egeskov (Talk | contribs)
(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
Jump to: navigation, search

Contents

RoboCUP 2007

Aarets deltagelse i konkurrencen kommer (igen i aar) til at baere prae af, at vi alle er travle med andre projekter. Det betyder at der ikke bliver saa meget tid til at forbedre robotten. Lidt er der dog sket i loebet af aaret, da Anders har anvendt robotten til et projekt om robotsyn med teksturgenkendelse. I forbildelse med dette, er tachometeret blev udskiftet med et kvadratur, saa MrT nu kender forskel paa frem og tilbage!)

Besaetningen er uaendret i forhold til 2006.

ToDo

  • Oversaet kode til PIC (done)
  • Afdaekke tacho
  • Implementer XML
  • Flyt alt til SVN (done)
  • Image?
  • Omskriv kode til at anvende OpenCV
  • Multitraadet mht. kommunikation med PIC
  • Omskrive billedebehandling til fast-komma-notation

Fremtidige anskaffelser

  • Lille traadloest tastatur
  • USB display
  • Hoejtalerenhed

RoboCUP 2006

People

Todo

  • ITX battery problem (Anders)
  • SVN reposetory (Tischer)
  • Monter og byg en kvardratur enkoder (Anders); Efter udviddelsen med den fantastiske kondensator er dette sandsynligvis ikke noedvendigt, da PIC'en ikke genstarter.
  • Efterse AI-kode. Fix finde streg fra advanced brain. Kig paa p-brain. (Andre paa RoboCup)
  • Updater Gentoo (Parmus)

Done

  • Access to ttys0 from the working account (Parmus)
Personal tools