ERSPProgramFFF

From ImageWiki

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
Line 1: Line 1:
-
= Fin Fejebakkefølger =
+
= Fin =
-
'''WORK IN PROGRES! - Jeg har svært ved at finde tid til at skrive det, der går lidt tid...'''
+
'''WORK IN PROGRES! - Jeg har ved at finde tid til at skrive det, der lidt tid...'''
-
Mandag d. 20/2-2006 gav vi en demonstration af et yderst simpelt program, hvor en Scorpion robot fulgte efter en meget rød fejebakke. Vi blev bedt om at beskrive dette simple program Wiki'en, andre kunne kigge med. Derfor skriver jeg ([[User:Hauberg|Hauberg]]) denne side...
+
Mandag d. 20/2-2006 gav vi en demonstration af et yderst simpelt program, hvor en Scorpion robot fulgte efter en meget fejebakke. Vi blev bedt om at beskrive dette simple program Wiki'en, andre kunne kigge med. Derfor skriver [[User:Hauberg|jeg]] denne side...
== Kort oversigt ==
== Kort oversigt ==
-
Overordnet set bestemmer robotten placeringen (i kameraets koordinatsystem) af det objekt (eks. en fejebakke) robotten skal følge. Robotten styrer herefter til højre eller venstre således at objektet kommer i centrum af billedet. Hvis det vurderes at det fundne objekt er tæt på robotten bakker den, hvis objektet er langt væk kører den fremad og hvis objektet er "tilpas tæt" robotten stopper den.
+
Overordnet set bestemmer robotten placeringen (i kameraets koordinatsystem) af det objekt (eks. en fejebakke) robotten skal . Robotten styrer herefter til eller venstre at objektet kommer i centrum af billedet. Hvis det vurderes at det fundne objekt er robotten bakker den, hvis objektet er langt den fremad og hvis objektet er "tilpas " robotten stopper den.
-
Den benyttede kode findes [http://hauberg.org/share/files/funball.tar.gz her] og blive kort forklaret i det følgende.
+
Den benyttede kode findes [http://hauberg.org/share/files/funball.tar.gz her] og blive kort forklaret i det .
== Initialisering af robotten ==
== Initialisering af robotten ==
-
I dette program bruger vi tre dele af robotten, kameraet, køresystemet og bumpsensoren (hvad hedder det dansk?).
+
I dette program bruger vi tre dele af robotten, kameraet, og bumpsensoren (hvad hedder det dansk?).
== Sporing af objektet ==
== Sporing af objektet ==
-
== Robotbevægelse ==
+
== ==

Revision as of 21:02, 17 June 2006

Personal tools