ERSP

From ImageWiki

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
m (Added to ERSP category)
Line 1: Line 1:
-
fordelagtigt at benytte en mere platform.
+
[[Category:ERSP]]
 +
v?re fordelagtigt at benytte en mere ?ben platform.
== Introduktion til ERSP ==
== Introduktion til ERSP ==
-
ERSP er en software platform til udvikling af robotapplikationer. Generelt er dokumentation temmelig god og det anbefales at have denne ved
+
ERSP er en software platform til udvikling af robotapplikationer. Generelt er dokumentation temmelig god og det anbefales at have denne ved h?nden n?r
-
* '''Top-down:''' ERSP stiller en 'behaviors' til , der hver en serie -niveau opgaver. Disse kan sammen vha. et grafisk kaldet 'composer' (se 'behaviors' er det muligt at implementere nye i C++.
+
* '''Top-down:''' ERSP stiller en r?kke 'behaviors' til r?dighed, der hver l?ser en serie h?j-niveau opgaver. Disse kan s?ttes sammen vha. et grafisk v?rkt?j kaldet 'composer' (se l?ngere n?dvendige 'behaviors' er det muligt at implementere nye i C++.
-
af at ERSP er designet til Top-down udvikling.
+
pr?get af at ERSP er designet til Top-down udvikling.
-
Generelt det udbytte af ERSP Top-down strategien . er denne strategi ikke fleksibel, hvorfor det ofte er at skrive sine egne 'behaviors', hvilket er som at udvikle programmet udelukkende i C++.
+
Generelt f?s det st?rste udbytte af ERSP n?r Top-down strategien v?lges. Desv?rre er denne strategi ikke s?rlig fleksibel, hvorfor det ofte er n?dvendigt at skrive sine egne 'behaviors', hvilket er n?sten besv?rligt som at udvikle programmet udelukkende i C++.
== Dokumentation ==
== Dokumentation ==
  ~image/doc/ERSP/
  ~image/doc/ERSP/
-
computere til [[the Scorpion robots|Scorpion robotterne]] findes den i kataloget
+
b?rbare computere til [[the Scorpion robots|Scorpion robotterne]] findes den i kataloget
  /opt/evolution-robotics/doc/
  /opt/evolution-robotics/doc/
-
Vi har til kroppen.
+
Vi har desv?rre t?t til kroppen.
== ERSP eksempelprogrammer ==
== ERSP eksempelprogrammer ==
Her er et par simple eksempelprogrammer til Scorpion robotterne hvor ERSP benyttes.
Her er et par simple eksempelprogrammer til Scorpion robotterne hvor ERSP benyttes.
-
* '''[[ERSP Templates|Skabeloner]].''' Et par skabeloner som det kan at tage udgangspunkt i ERSP benyttes for gang.
+
* '''[[ERSP Templates|Skabeloner]].''' Et par skabeloner som det kan v?re hensigtsm?ssigt at tage udgangspunkt i n?r ERSP benyttes for f?rste gang.
-
* '''[[ERSPProgramFFF|Fin ]].''' Et simpelt program, der en robot til at et objekt med en karakteristisk farve. Programmet benytter ERSP's billedbehandlingssystem, hvilket programmet komplekst.
+
* '''[[ERSPProgramFFF|Fin Fejebakkef?lger]].''' Et simpelt program, der f?r en robot til at f?lge et objekt med en karakteristisk farve. Programmet benytter ERSP's billedbehandlingssystem, hvilket g?r programmet un?dvendigt komplekst.
-
* '''[[ERSPProgramOpenCV|Konvertering til OpenCV]].''' Et lille eksempel, der viser hvorledes ERSP kan benytte OpenCV. kun ERSP's hardware lag benyttes er der ingen problemer ved at anvende OpenCV -- problemerne ERSP's billedbehandlingssystemer benyttes.
+
* '''[[ERSPProgramOpenCV|Konvertering til OpenCV]].''' Et lille eksempel, der viser hvorledes ERSP kan benytte OpenCV. N?r kun ERSP's hardware lag benyttes er der ingen problemer ved at anvende OpenCV -- problemerne opst?r n?r ERSP's billedbehandlingssystemer benyttes.
== Composer ==
== Composer ==
-
''composer.sh''. En kort vejledning i at benytte dette kan ses [[Media:Composer.sh_vejledning.pdf|her]]. Desuden anbefales det at Evolutions egne tutorials, da disse mere i dybden med .
+
v?rkt?j ''composer.sh''. En kort vejledning i at benytte dette v?rkt?j kan ses [[Media:Composer.sh_vejledning.pdf|her]]. Desuden anbefales det at l?se Evolutions egne tutorials, da disse g?r mere i dybden med v?rkt?jet.
== Fejl i tutorial ==
== Fejl i tutorial ==
-
I tutorialen (afsnit 2.8) er der omtalt en funktion der hedder 'handle_new_landmark', den er :
+
I tutorialen (afsnit 2.8) er der omtalt en funktion der hedder 'handle_new_landmark', den er erkl?ret f?lgende m?de:
   void SLAMCorrection::handle_new_landmark(const Landmark *landmark)
   void SLAMCorrection::handle_new_landmark(const Landmark *landmark)
-
men i ERSP-API'en skal den
+
men i f?lge ERSP-API'en skal den erkl?res f?lgende m?de
   void handle_new_landmark (Landmark *landmark)
   void handle_new_landmark (Landmark *landmark)
-
som er i superclassen (OdometryCorrector).
+
erkl?ring som er i superclassen (OdometryCorrector).

Revision as of 09:52, 30 August 2007

Personal tools