ERSP

From ImageWiki

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
Line 1: Line 1:
-
** [[ERSPProgrammer|ERSP eksempler]]
+
= ERSP eksempelprogrammer =
-
** [[Media:Composer.sh_vejledning.pdf|Vejledning til composer.sh vrktjet]]
+
Her er et par simple eksempelprogrammer til Scorpion robotterne hvor ERSP benyttes.
-
** [[ERSPTipsTriks|Tips og triks til brug af ERSP]]
+
 
 +
* '''[[ERSPProgramFFF|Fin Fejebakkeflger.]]''' Et simpelt program, der fr en robot til at flge et objekt med en karakteristisk farve.
 +
* '''[[ERSPProgramOpenCV|Konvertering til OpenCV.]]''' Et lille eksempel, der viser hvorledes ERSP kan benytte OpenCV.
 +
 
 +
= Composer =
 +
For at f fuld udbytte af ERSP kan det anbefales at benytte Evolutions grafiske vrktj ''composer.sh''. En kort vejledning i at benytte dette vrktj kan ses [[Media:Composer.sh_vejledning.pdf|her]]. Desuden anbefales det at lse Evolutions egne tutorials, da disse gr mere i dybden med vrktjet.
 +
 
 +
= Fejl i tutorial =
 +
 
 +
I tutorialen (afsnit 2.8) er der omtalt en funktion der hedder 'handle_new_landmark', den er erklret p flgende mde:
 +
  void SLAMCorrection::handle_new_landmark(const Landmark *landmark)
 +
men i flge ERSP-API'en skal den erklres p flgende mde
 +
  void handle_new_landmark (Landmark *landmark)
 +
alts ingen 'const'.
 +
For at bruge de eksempler som er med i tutorialen skal man alts slette 'const', ellers overloader man ikke den funktions erklring som er i superclassen (OdometryCorrector).

Revision as of 19:31, 6 June 2006

ERSP eksempelprogrammer

Her er et par simple eksempelprogrammer til Scorpion robotterne hvor ERSP benyttes.

Composer

For at f� fuld udbytte af ERSP kan det anbefales at benytte Evolutions grafiske v�rkt�j composer.sh. En kort vejledning i at benytte dette v�rkt�j kan ses her. Desuden anbefales det at l�se Evolutions egne tutorials, da disse g�r mere i dybden med v�rkt�jet.

Fejl i tutorial

I tutorialen (afsnit 2.8) er der omtalt en funktion der hedder 'handle_new_landmark', den er erkl�ret p� f�lgende m�de:

 void SLAMCorrection::handle_new_landmark(const Landmark *landmark)

men i f�lge ERSP-API'en skal den erkl�res p� f�lgende m�de

 void 	handle_new_landmark (Landmark *landmark)

alts� ingen 'const'. For at bruge de eksempler som er med i tutorialen skal man alts� slette 'const', ellers overloader man ikke den funktions erkl�ring som er i superclassen (OdometryCorrector).

Personal tools