Foråret 2003

3D-Computer Vision

Bemærk: Opdateret kursusplan. Den 19/3 mødes vi kl. 9:15 (vi må nok finde et andet lokale fra 9-10).

Kursusplan

Dato Emner stof

5/2 Intro, Image formation, Irradiance equation CV.1, CV.2.1-4

12/2 Stereo SIO1

19/2 Camera Calibration CV.2.4, CV.6

26/2 Camera Calibration CV.6, KLP

5/3 Stereo CV.7

12/3 Stereo

19/3 kl. 9-12 Fundamentalmatricer, Stereo-opretning GLUCK

26/3 (Depth from focusing), The reflectance map, Photometric Stereo CV.2, WOD, SIO2

2/4 Shape from shading CV.9.1-4, SIO3

9/4 Motion CV.8

23/4 Motion, Shape from texture CV.8, GÅRD

30/4 Integration of visual modules NASR, POGG

7/5: Active Vision PAHL2

14/5 Arthur Pece: Tracking using Kalman filtering, EM, and Condensation

21/5 Afslutning, Evaluering, Aktuelle projekter

Dato	Emner	stof
5/2	Intro, Image formation, Irradiance equation	CV.1, CV.2.1-4
12/2	Stereo	SIO1
19/2	Camera Calibration	CV.2.4, CV.6
26/2	Camera Calibration	CV.6, KLP
5/3	Stereo	CV.7
12/3	Stereo
19/3 kl. 9-12	Fundamentalmatricer, Stereo-opretning	GLUCK
26/3	(Depth from focusing), The reflectance map, Photometric Stereo	CV.2, WOD, SIO2
2/4	Shape from shading	CV.9.1-4, SIO3
9/4	Motion	CV.8
23/4	Motion, Shape from texture	CV.8, GÅRD
30/4	Integration of visual modules	NASR, POGG
7/5:	Active Vision	PAHL2
14/5	Arthur Pece: Tracking using Kalman filtering, EM, and Condensation
21/5	Afslutning, Evaluering, Aktuelle projekter

Kursusmateriale

[CV] E. Trucco, A. Verri: Introductory Techniques for 3-D Computer Vision Prentice Hall 1998. (ca. kr. 800 i Naturfagsbogladen)

In addition to the textbook we will use the following papers:

[SIO1] Stereo forelæsningstransperenter
K.L. Petersen, S.I.Olsen: Calibration of an Optical-Mechanical Robot; Proc. 3.DSAGM, DIKU-report 94/17, 1994, pp. 57-61.
[GLUCK] J. Gluckman, S.K. Nayar: Rectifying Transformations that minimize Resampling effects, Proc. CVPR-2001 pp. I.111-I.117
[KROT] E. Krotkov: Focusing, Int. Jour. of Comp. Vis. vol. 1, 1987, pp. 223-237
[WOD] R.J. Woodham: Photometric method for determining surface orientation from multiple images, Optical Engineering, vol. 19 no. 1, 1980, pp. 139-144
[SIO2] S.I. Olsen: Uddrag af speciale: Analyse af stereobilleder, DIKU-rapport 84/11, 1984, pp. 62-71
[SIO3] S.I. Olsen: Note om variationsregning.
[GÅRD] J. Gårding: Direct estimation of shape from texture, IEEE trans. PAMI, vol. 15 no. 11, 1993, pp. 1202-1208
[PAHL1] K, Pahlavan, T. Uhlin, J-O. Eklundh: Avtive vision as a methodology
[PAHl2] K. Pahlavan, j-O. Eklundh: A head-eye system - analysis and design, CVGIP vol. 56, no. 1, 1992, pp. 41-56
[NASR] N. Nasrabadir, S.P. Clifford, Y. Liu: Integration of stereo vision and optical flow by using an energy-minimization approach; Jour. Opt. Soc. Am A., vol. 6, no. 6, 1989.
[POGG] T. Poggio, E.B. Gamble, J.J. Little: Parallel Integration of Visual modules; Science vol. 242, 1998

Nogle af de overstående artikler er klassiske (og ikke nye). For de særligt interesserede kan det være relevant at studere nyere artikler, der beskriver senere udvikling af metoderne. Mange sådanne kan findes fx. i Keith Price's Vision Bibliography (se under Links i billedgruppens hjemmeside). Nogle få interessante artikler refereres nedenstående.

Nayar et.al.: 'Focus Range Sensors', 1995. Se Nayar's hjemmeside, hvor der også kan findes mange andre gode artikler.

Kursus i brug af billedlab

For at kunne løse de obligatoriske opgaver skal du benytte maskinel og programel i billedlaboratoriet. Dette kræver at du gennemgår et 1-times kursus i brugen af udstyret. Kurset vil blive afholdt af vores fondsprogrammør sidst i februar efter nærmere aftale.

Programmering

I forbindelse med løsning af de obligatoriske opgaver vil du få brug for at programmere i et vist omfang. Til visse opgaver kan MATLAB klart anbefales. I andre situationer vil C e.lign. være at foretrække. Jeg antager at du kan disse sprog. I modsat fald bør du lære dem at kende i lobet af februar.